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Phenomobile / Scouting Robot

Plateforme entièrement autonome pour les applications de scouting et de phénotypage, capable d’intégrer des senseurs de différents fabricants.

100% autonome en énergie

Alimenté par l’énergie solaire
sans besoin d’être rechargé.
Travaille jusqu’à 12h/jour
sans contrôle humain.

100% autonome en navigation

Le robot se déplace
selon une trajectoire
GPS RTK prédéfinie.

130 kg de simplicité

Machine légère limitant
le tassement des sols,
simple, fiable, robuste.

POINTS CLéS

  • Autonomie

  • Solaire

  • Pilotage simple

  • Facile d'entretien

  • Légereté

  • Sans danger

  • Préserve la vie organique du sol en limitant son compactage

  • Le robot se déplace selon une trajectoire GPS RTK prédéfinie

  • Alimenté par l’énergie solaire sans besoin de recharge

COMMENT CELA FONCTIONNE-T-IL ?

Le scouting robot d’ecoRobotix™ est une plateforme permettant d’intégrer différents senseurs pour le phénotypage rapide de plantes sur le terrain. Il fonctionne de manière totalement autonome, sans conducteur ni opérateur, et est entièrement alimenté par l’énergie solaire.

Grâce au positionnement GPS RTK, le robot s’oriente et navigue avec précision dans les parcours définis par l’utilisateur. Son chemin est programmable et un grand nombre de parcours peuvent être enregistrés sur la machine et sur les serveurs d’ecoRobotix.

Une application smartphone est disponible pour le contrôle local du robot ainsi que le chargement des missions appropriées. Pendant le fonctionnement, l’état du robot peut être surveillé en temps réel à l’aide des applications web et smartphone.

Grâce à son espace d’intégration et son alimentation électrique, le robot peut intégrer différents types de capteurs de divers fabricants. Ces derniers peuvent également être montés sur un bras réglable en hauteur à l’avant du robot, en fonction des cultures.

La vitesse du robot peut être adaptée selon les besoins des capteurs montés. Le robot peut commander le démarrage et l’arrêt de l’enregistrement du capteur, ainsi que lui fournir les informations de position GPS RTK.

Une utilisation variée

Grâce à sa largeur réglable (1,4m à 2,1m) et au positionnement du capteur ajustable (1m à 1,8m), le robot peut être utilisé sur une grande variété de cultures, par exemple : céréales, betteraves, cultures maraîchères…

Données techniques

  • 1 Panneaux photovoltaïques

  • 2 Navigation par GPS et capteurs

  • 3 Entraînements électrique

Télécharger la plaquette

Caractéristiques de la plate-forme

  • Dimensions

    2.20 x 1.70 x 1.30 (largeur x longueur x hauteur)
    Distance entre les roues réglable: 1.4 – 2.1m

  • Poids sans charge utile (senseur)

    130 kg

  • Vitesse

    0.05 m/s – 0.4 m/s

  • Géométries des champs et disposition des cultures

    Application mobile : Parcelle rectangulaire simple seulement / Desktop App: Parcelles rectangulaires multiples / Prise en charge de différentes cultures

  • Énergie

    Alimentation solaire (300W) et batterie

  • Navigation

    Totalement autonome avec positionnement GPS RTK (précision < 5cm) 100 % du champ peut être arpenté, à l’exception d’une limite de 0,5 m

  • Capteurs

    Caméra couleur mégapixel (en option), GPS, boussole

  • Contrôle et configuration

    Par Smartphone ou Tablette (Android/iOS) / Ordinateur de bureau

  • Communication

    Courte (WiFi) ou longue distance (3G, 4G)

  • Humidité du sol / Vent

    Le sol ne doit pas être trop humide ou visqueux. Vent maximum 60 km/h au niveau du sol.

  • Autre

    A utiliser dans des parcelles entièrement fermées ou avec l’opérateur à proximité directe (exigence de sécurité)

Caractéristiques de la charge utile (senseur)

  • Hauteur maximale de la charge utile à partir du sol

    1.2 m (pour la charge utile fixée sous les panneaux solaires)
    1.8 m (pour la charge utile fixée sur le mât)

  • Puissance

    50 W (24 V, 2 A)

  • Masse maximale

    30* kg

  • Enveloppe

    2.2 m x 0.85 m x 1.2 m**

  • Interface de communication et de données

    RS 232 / Gigabit Ethernet

  • Contrôle

    Possibilité d’envoyer des commandes au robot via API

  • Données disponibles pour la charge utile (senseur)

    Possibilité de demander des informations d’état au robot
    (par ex. position GPS RTK, vitesse, autre) via API

Données à titre indicatif, sujettes à changements sans préavis.

* configuration avec la charge utile fixée sous les panneaux solaires

** configuration avec la charge utile fixée sur le mât

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