Notre robot AVO réalise des opérations autonomes de désherbage sur de grandes cultures et des prairies. Grâce à son système de vision et l’intelligence artificielle, le robot détecte les adventices et les spraye avec une micro-dose d’herbicide. Cette détection précise au centimètre près, réduit le volume d’herbicide utilisé jusqu’à 95%, tout en préservant les cultures.

L’alimentation solaire et ses batteries rechargeables procurent à AVO une autonomie complète en énergie, même par temps couvert. AVO peut recevoir des informations via une application smartphone telles que les limites du champ et la position des lignes de cultures. Le système génère alors un chemin de navigation qui prend en compte les contraintes du champ et les informations pré-enregistrées par l’utilisateur. En combinant la position GPS RTK et une navigation visuelle, AVO maximise la surface traitée.

Le système à quatre roues motrices permet au robot de passer les obstacles et de rouler sur des sols inclinés. Les quatre roues peuvent être dirigées de façon indépendante, ce qui permet un faible rayon de braquage et une manœuvrabilité élevée.

Son débit de chantier lui permet de traiter une surface moyenne de 0.6 ha par heure. AVO peut aussi travailler de nuit, et ainsi accroître la surface journalière traitée. En fonction des conditions d’illumination du soleil, de la recharge de la batterie et des conditions du terrain, il peut traiter jusqu’à 10 ha par jour (en comptant le travail de nuit).